Google AI: apmācība robotiem, kā pārvietoties, vērojot suņus
TehnoloģijaPopulārākās tendences Dzīvnieki, lai padarītu robotus stabilus? Jā, Google pētnieki darīja to pašu. Viņi izstrādāja AI sistēmu, kas var kontrolēt robota kustību ar dzīvnieku kustībām. Šajā gadījumā viņi izmantoja suni. Google pētnieki uzskata, ka tas kļūs par pastiprinātāju robotu attīstībā.
Tas sākas ar suņa kustības tveršanas klipa uzņemšanu. Šim nolūkam viņi izmantoja četrkājaino Unitree Laikago robotu. Uzņemtajā klipā konstatētās kustības ietver vairākas dzīvnieku uzvedības, piemēram, no ātras staigāšanas līdz lēcieniem un pagriezieniem. Turklāt fiksētais pastaigas ātrums ir līdz 2,6 jūdzēm stundā.
Arī Lasīt Intel: šis nenovēršamais mikroshēmas trūkums var nodrošināt piekļuvi hakeriem
Plašāka informācija par jauno Google AI sistēmu
Viņi sniedza dažādas atsauces kustības, lai pētnieki varētu mācīt robotu. Turklāt datu kopa no reālām suņu kustībām, kas apkopota ar to, lai apstiprinātu viņu pieeju. Treniņiem izmantotā fiziskā simulācija, jo ar to viņi var precīzāk izsekot kustībām. Pēc tam tika izmantotas atalgojuma funkcijas kustības, kas raksturo vienības darbību.
Apmēram 200 miljoni paraugu tika izmantoti, lai apmācītu robotu atdarināt kustības. Galu galā simulatori nevarēja sniegt precīzu reālās pasaules rupju ainu. Tātad viņi izmantoja adaptācijas paņēmienu, kas simulācijā nejaušināja dinamiku. Viens no tiem ir dažādi fiziskie daudzumi. Kodētājs tiek izmantots, lai kartētu šīs vērtības skaitliskā attēlojumā. Pēc tam to izmantoja kā ievadi robotam.
Pētnieki noņēma kodētāju, izvietojot politikas robotā. Turklāt viņi izmantoja citu mainīgo lielumu kopu, lai robots veiksmīgi darbotos. Turklāt izstrādātāji parādīja, kā reālā pasaule robots iemācījās visas kustības no īsta dzīvnieka.
Arī Lasīt Dzīvnieki, kas šķērso jaunus apvāršņus: vairāku kontu izmantošana var nesniegt tādu pašu atlīdzību
Arī Lasīt Roberts Daunijs juniors Dolittle 2020. gada sākumā izraksta jaunāko atjauninājumu
Akcija: